大疆禅思L3适配M400长测程三维测绘系统
关键参数
1535nm 长测程激光雷达
最大测程:950m(10% 反射率,100kHz);2000m(80% 反射率)
点频:100kHz–2000kHz 可调,最高 200 万点 / 秒
回波:16 次回波,林下 / 植被穿透能力
发散角:0.25mrad(仅 L2 的 1/5),300 米外可辨细小线缆
测距精度:150m 内重复测距≤5mm
双 1 亿像素可见光相机
双摄:2×1 亿像素 4/3 CMOS,机械快门
视场:73.3°(对角),107° 超广角覆盖
像素合成:可合并至 2500 万像素,信噪比更高
作用:与激光同步采集高清纹理,直接生成带纹理三维模型
点云精度
120m 航高:垂直 3cm、水平 4cm(RMSE)
300m 航高:垂直 5cm、水平 7.5cm(RMSE)
三轴云台与 POS
云台:三轴增稳,角度精度 ±0.01°
POS:高精度惯性导航 + D-RTK 3,免像控 / 少像控作业
作业效率
典型航高:300–500m,单架次覆盖≈10km²
单日作业:最高 100km²
核心优势
超远测程 + 强穿透:950 米测程 + 16 回波,山地 / 林区 / 高落差地形一次搞定,林下地面点获取率显著提升。
双亿像素 + 激光融合:点云 + 高清纹理同步采集,成果直接可用,省去后期配准麻烦。
高精度 + 高效率:3–5cm 级精度,300 米航高正常作业,覆盖面积是传统雷达的 2–3 倍。
全流程软硬件一体:搭配 M400无人机、D-RTK3 基站、大疆智图,外业采集→内业处理→成果输出一站式完成。
应用场景
地形测绘 / 土方:大高差、复杂地形 DEM/DTM、土方量计算。
电力巡检:通道三维建模、树障分析、交跨测量、杆塔变形监测。
林业调查:森林蓄积量、树高 / 胸径、郁闭度、林下地形。
公路 / 铁路勘察:带状地形、边坡监测、土石方设计。
矿山 / 基建:矿堆体积、边坡稳定性、厂区三维建模。
应急 / 水利:洪水 / 地震后三维建模、河道地形、库容测算。
大疆禅思L3适配M400长测程三维测绘系统